根據(jù)《簡(jiǎn)氏防務(wù)》報(bào)道，過(guò)去幾年，戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）在性能、穩(wěn)定性和可靠性方面取得了很大進(jìn)展。它們現(xiàn)在已經(jīng)被需要高可靠性的應(yīng)用環(huán)境所接受，甚至開(kāi)始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺儀產(chǎn)品。如今，在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)和智慧農(nóng)業(yè)等新市場(chǎng)中，必須在狹小的空間中進(jìn)行高精度的運(yùn)動(dòng)感測(cè)，這可能推動(dòng)MEMS慣性測(cè)量單元市場(chǎng)的發(fā)展?；裟犴f爾（Honeywell）一直是軍事市場(chǎng)的領(lǐng)域者，現(xiàn)正式推出戰(zhàn)術(shù)級(jí)6軸慣性測(cè)量單元：HG4930。

HG4930 IMU應(yīng)用了航空航天和國(guó)防的可靠性，可靠性和性能原則，并將其定制為“直接出廠”集成并用于各種非防御和非航空工業(yè)應(yīng)用。

即使在全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)斷斷續(xù)續(xù)的情況下，IMU也是非常有價(jià)值的工具，可以幫助人們，車輛和機(jī)器測(cè)量運(yùn)動(dòng)并計(jì)算世界任何地方的位置變化。在自動(dòng)化占據(jù)主導(dǎo)地位的行業(yè)以及GPS可能脫離接觸的工作條件下，IMU可以幫助填補(bǔ)斷開(kāi)連接的時(shí)刻，并將自動(dòng)水下航行器或機(jī)器人等物品保存在工廠中，了解它們相對(duì)于他們的環(huán)境。

“十多年來(lái)，我們?cè)O(shè)計(jì)的IMU可以在極其惡劣和苛刻的環(huán)境中為我們的航空航天和國(guó)防客戶提供服務(wù)。但霍尼韋爾航空航天公司工業(yè)IMU高級(jí)主管Chris Lund表示，同樣的IMU技術(shù)如何能夠支持大量渴望進(jìn)一步增強(qiáng)導(dǎo)航和控制的市場(chǎng)，并不乏可能?！癏G4930戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU是我們業(yè)界領(lǐng)先的導(dǎo)航技術(shù)的極具競(jìng)爭(zhēng)力和成本效益的變體。無(wú)論是幫助您的行業(yè)發(fā)展自主，還是在GPS不可靠的領(lǐng)域增加平臺(tái)或解決方案的精確度，HG4930都能提供所需的性能?！?/span>

HG4930是基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的IMU，其尺寸和價(jià)格均經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，可為非航空和非防御用戶所經(jīng)歷的環(huán)境和使用情況提供顯著改進(jìn)的陀螺儀和加速度計(jì)性能。對(duì)于目前依賴于不太可靠的MEMS或用于導(dǎo)航和控制功能的大型，耗電且昂貴的光纖陀螺儀的行業(yè)，HG4930提供三種現(xiàn)成的性能等級(jí)，以便于更換和新功能。

MEMS陀螺儀的核心指標(biāo)是：零偏穩(wěn)定性，根據(jù)零偏穩(wěn)定性的指標(biāo)性能，可以將MEMS陀螺儀分為三個(gè)級(jí)別：慣性級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、速率級(jí)。

霍尼韋爾HG4930系列中的一款產(chǎn)品：HG4930CA51，其MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.25°/h，這樣的指標(biāo)在國(guó)內(nèi)是遙遙臨先其他同類產(chǎn)品。以國(guó)內(nèi)目前頂尖的國(guó)產(chǎn)MEMS產(chǎn)品來(lái)看，零偏穩(wěn)定性頂多也只有5°/h， 差距還是很明顯的。

HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于小尺寸、輕量化的應(yīng)用。它融合了霍尼韋爾為軍事和惡劣環(huán)境開(kāi)發(fā)的技術(shù)，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。HG4930慣性測(cè)量單元IMU主要應(yīng)用包括農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、穩(wěn)定平臺(tái)、測(cè)繪、交通運(yùn)輸、水下機(jī)器人AUVs、無(wú)人機(jī)UAVs和無(wú)人駕駛地面車輛UGVs。具有超小尺寸和功耗低等特點(diǎn)，適合絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合。

HG4930慣性測(cè)量單元IMU內(nèi)部包含MEMS陀螺儀，加速度傳感器和磁場(chǎng)計(jì)。

HG4930霍尼韋爾慣性測(cè)量單元的主要性能如下：

綜合來(lái)看，HG4930 是當(dāng)下高精度IMU中的杰出代表，航空航天級(jí)的性能，工業(yè)級(jí)的價(jià)格，多種接口模式方便使用，具有極高的性價(jià)比。