霍尼韋爾HG4930 —高精度IMU中的佼佼者

2019-04-30 瀏覽量：2883

根據(jù)《簡氏防務(wù)》報道，過去幾年，戰(zhàn)術(shù)級MEMS慣性測量單元（IMU）在性能、穩(wěn)定性和可靠性方面取得了很大進展。它們現(xiàn)在已經(jīng)被需要高可靠性的應(yīng)用環(huán)境所接受，甚至開始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺儀產(chǎn)品。如今，在機器人、自動駕駛汽車、無人機和智慧農(nóng)業(yè)等新市場中，必須在狹小的空間中進行高精度的運動感測，這可能推動MEMS慣性測量單元市場的發(fā)展。霍尼韋爾（Honeywell）一直是軍事市場的領(lǐng)域者，現(xiàn)正式推出戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元：HG4930。

HG4930 IMU是一款極小，輕便，低功耗的產(chǎn)品，非常適合引領(lǐng)新用途或支持當(dāng)前導(dǎo)航功能，這是一款不受國際武器貿(mào)易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器，這意味著全球用戶可以獲得更廣泛的可用性，可滿足廣泛的工業(yè)應(yīng)用和移動物聯(lián)網(wǎng)等市場需求。特別的，工業(yè)應(yīng)用的戰(zhàn)術(shù)級6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51具有航空航天級性能。

HG4930 IMU應(yīng)用了航空航天和國防的可靠性，可靠性和性能原則，并將其定制為“直接出廠”集成并用于各種非防御和非航空工業(yè)應(yīng)用。

即使在全球定位系統(tǒng)(GPS)信號斷斷續(xù)續(xù)的情況下，IMU也是非常有價值的工具，可以幫助人們，車輛和機器測量運動并計算世界任何地方的位置變化。在自動化占據(jù)主導(dǎo)地位的行業(yè)以及GPS可能脫離接觸的工作條件下，IMU可以幫助填補斷開連接的時刻，并將自動水下航行器或機器人等物品保存在工廠中，了解它們相對于他們的環(huán)境。

“十多年來，我們設(shè)計的IMU可以在極其惡劣和苛刻的環(huán)境中為我們的航空航天和國防客戶提供服務(wù)。但霍尼韋爾航空航天公司工業(yè)IMU高級主管Chris Lund表示，同樣的IMU技術(shù)如何能夠支持大量渴望進一步增強導(dǎo)航和控制的市場，并不乏可能。“HG4930戰(zhàn)術(shù)級IMU是我們業(yè)界領(lǐng)先的導(dǎo)航技術(shù)的極具競爭力和成本效益的變體。無論是幫助您的行業(yè)發(fā)展自主，還是在GPS不可靠的領(lǐng)域增加平臺或解決方案的精確度，HG4930都能提供所需的性能?！?/span>

HG4930是基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的IMU，其尺寸和價格均經(jīng)過專門設(shè)計，可為非航空和非防御用戶所經(jīng)歷的環(huán)境和使用情況提供顯著改進的陀螺儀和加速度計性能。對于目前依賴于不太可靠的MEMS或用于導(dǎo)航和控制功能的大型，耗電且昂貴的光纖陀螺儀的行業(yè)，HG4930提供三種現(xiàn)成的性能等級，以便于更換和新功能。

MEMS陀螺儀的核心指標(biāo)是：零偏穩(wěn)定性，根據(jù)零偏穩(wěn)定性的指標(biāo)性能，可以將MEMS陀螺儀分為三個級別：慣性級、戰(zhàn)術(shù)級、速率級。

霍尼韋爾HG4930系列中的一款產(chǎn)品：HG4930CA51，其MEMS陀螺儀零偏穩(wěn)定性（bias stability）為0.25°/h，這樣的指標(biāo)在國內(nèi)是遙遙臨先其他同類產(chǎn)品。以國內(nèi)目前頂尖的國產(chǎn)MEMS產(chǎn)品來看，零偏穩(wěn)定性頂多也只有5°/h，差距還是很明顯的。

HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于小尺寸、輕量化的應(yīng)用。它融合了霍尼韋爾為軍事和惡劣環(huán)境開發(fā)的技術(shù)，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。HG4930慣性測量單元IMU主要應(yīng)用包括農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備、機器人、穩(wěn)定平臺、測繪、交通運輸、水下機器人AUVs、無人機UAVs和無人駕駛地面車輛UGVs。具有超小尺寸和功耗低等特點，適合絕大部分應(yīng)用場合。

HG4930慣性測量單元IMU內(nèi)部包含MEMS陀螺儀，加速度傳感器和磁場計。

HG4930霍尼韋爾慣性測量單元的主要性能如下：